规则系学霸(校对)第257部分在线阅读

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从早上起床开始,赵奕就和许超一起,对着计算机打起了代码,同时不断地机器人进行调试。
中午孙亮也来了。
赵奕就指挥机器人走到了楼下,停在了小超市的门口,准备进行第一次正式测试。
第一百六十二章
测试成功和曝光
一大群人围在了超市门口,看着中间放着的实验机器人。
胖老板也在其中,还围着转了几圈,仔细盯着机器人的手臂,“这个还真是高级啊!”
赵奕笑笑。
机器人真正高级的绝对不是硬件,直白说几万块钱全套的东西,也不可能高级到哪里去。
其他人都好奇的看着。
赵奕也就介绍了一下,“我们是准备在王哥的超市,试验下机器人自动购物系统,选取的三样东西是,黄瓜、牛奶和纸巾。”
“等有一会儿,机器人正式启动,请大家帮帮忙,离我距离不要太近,否则可能会影响机器人运转,还有啊,大家帮帮忙保持安静。”
赵奕在自家的超市实验高科技,胖老板也感觉很有面子,他赶紧站出来,扯起大嗓门说道,“都安静!安静!这是实验高科技!不是让你们看戏。”
不少人笑出声。
赵虹娟、林晓晴也在其中,林晓晴和赵奕站的很近,赵虹娟也帮忙招呼着,“大家都帮帮忙,安静下来,看看小奕的机器人,别离得太近。”
赵奕让他们帮忙看着机器,自己进超市看看环境情况。
胖老板是有准备的。
超市的货架距离扩大了一些,里面也变得整洁不少,货架和货架间没有箱子之类的障碍物,会让机器人运转更顺畅一些。
等看过了里面的环境,赵奕走到外面挥手,示意大家安静下来。
许超过去站在了门口台阶上,只留出无障碍通道,机器人就能直接转向无障碍通道,计算坡度后顺着爬上去。
测试正式开始。
赵奕打开了机器人。
机器人系统加载完毕后,马上说出一一句话,“机器人,东东,已待命!”
“扑哧!”
赵虹娟忍不住笑了,赶紧捂住嘴左右看看,狠狠的瞪了林晓晴一眼。
她就知道名字和林晓晴脱不开关系。
继续。
赵奕说道,“启动购物模式,去正前方的超市,购买两根黄瓜、一包纸巾、一盒牛奶。”
“完毕。”
“收到指令!”
机器人停了有两秒左右,几个摄像头分别打开,就朝着正前方走过去。
许超就停在正前方。
机器人距离许超零点五米左右停下来,随后横向移动到了无障碍通道拐角,再左右转向进行查看,朝着前方走了一小段,最终停在了无障碍通道的正前方,随后顺着坡度爬了上去。
“呼~~”
外面的人都忍不住呼喊起来。
哪怕是不了解的普通人,也知道寻路过程多么不容易,一台机器错开有台阶的正门,找到无障碍通道爬上去,绝对是很了不起的事情。
机器人走到了超市正门口,随后停了一下转向进入了超市,并来到了最外面的蔬菜区。
胖老板的超市并不大,中间只有六排货架,和贴墙的一整排货架,门口摆着的蔬菜区,放着两排蔬菜、水果,中间有个过道。
机器人顺着过道走,只看单一的方向,很快就停在了黄瓜前。
经过两秒左右的间隙后,机器人伸出机器臂抓住一根黄瓜,放在了身后带着的购物筐里,随后再扭过来抓住一根黄瓜,重新放进购物筐。
“呼啦~~”
“啪啪啪~~”
“他做到了!做到了!”
超市门口的围观群众,一个个比赵奕还激动,有的人兴奋的喊出来,有的人干脆鼓起了掌,胖老板是难得的冷静人。
他赶紧压手喊着,“安静、安静!”
人群安静下来。
机器人没有离开蔬菜区,而是顺着过道继续走,一边不断的查看,把蔬菜区逛了一遍后,才到了下一个过道,进入到货架区。
货架区前面都是酒。
机器人快速的走过,几乎都没有任何停留,一直走到了第二排饮料区域,才开始不断的停下来,肚子里也明显发出‘嗡嗡’的响声。
那是风扇的声音。
当个计算量变得庞大时,CPU使用率变高,也会让风扇散热速度加快。
饮料区域有很多物品,都和‘盒装牛奶’存在共性,就导致无法第一时间排除,计算量马上会加大,机器人停在了牛奶区,但最终还是没有做出挑选,而是继续向前走。
“呼……”
不少人都觉得是失败了。
林晓晴也问向赵奕,“是失败了吗?”
“没有。”赵奕倒是不在意,“因为我没有设定和盒装牛奶百分百匹配的数据。”
“为什么?”
赵奕刚想开口却卡住了,他觉得和林晓晴解释这个问题,实在是太复杂了,干脆说道,“你看着就知道了。”
“你说说!”林晓晴很不满。
孙亮也跟着说道,“赵奕,解释解释,我也不太懂!”
“好吧!”
赵奕干脆简单的说了起来。
机器人判断物品是依靠设计识别的,最基础的就是通过颜色辨认,他采用了‘模糊计算’的方法,范围覆盖最大的,就算做是什么颜色。
比如,一个牛奶包装上,因为个卡通人物图像,就什么颜色都可能出现,用‘模糊计算’的方法,某种颜色覆盖面积,超过百分之五十就不再计算,而是把物品颜色直接归在覆盖最高的颜色上。
牛奶被定的就是白色。
但是白色包装的‘方块’盒子状物品也很多,无法识别文字的情况下,还需要进行其他判断,比如盒子大小的范围、重量,等等。
所有条件都满足的情况下,也依旧无法百分百判断是牛奶,因为类似的东西还是有很多。
赵奕根本没有‘确定’判断。
的他做了几十种可能相关的判断分类,并给每个判断做了百分比,最终通过百分比来确定物品,超过条件百分之九十五的物品,就会被确定是某种物品。
这种模糊的方法也是人脑的判断方式。
事实上。
如果只是判断物品的话,当然拥有更好的方式,但他要做出来的是‘类人’的做法,而不是简单的调用数据做判断。
同时,做判断也必须是统一一种方式,才能实现代码的共同,不可能针对简单或复杂的物品,就换另外一种方式,等于是为识别一个东西,就重新写一套代码。
那样是不可取的。
所以在判断物品上来说,有些东西比如说黄瓜,就是非常简单的,直接就能做出判断,而像是牛奶,带包装,有很多不确定因素的物品,判断就会复杂一些。
在赵奕做解释的过程中,机器人成功选中了纸巾后,就继续在超市里转。
等转过所有位置以后,重新走到了门口,突然就停了下来,转向朝着牛奶区走过去,并直接停下拿了一盒牛奶,旋即再回到了门口。
“它拿到了!”
“怎么回事?不是拿不到牛奶吗?”

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